一、简介

格雷母线高精度位移测量系统，包括格雷母线、天线箱、地址解码器、地址编码器四个部分组成。 格雷母线类似一把有刻度的尺子，沿着移动机车运行轨道方向上铺设，格雷母线长度可以根据工程需要长度来定制。天线箱类似指针，安装在移动机车上，指针指向的刻度即是移动搬运设备位置值，无需初始参考点，非接触工作方式：天线箱和格雷母线之间无磨损且非接触，使用寿命长；

二、应用

移动机车自动定位，是指在整个生产过程中，控制系统能随时判断机车下一个需要作业的目标位置；在当前作业完成后，自动地控制该机车朝目标位置行走；并最终**定位于目标位置(允许误差范围内)。移动机车全自动操作，必须要求达到自动定位。

采用格雷母线高精度位移测量系统的控制系统能够连续地即时地检测到移动机车的位置，因而能够实现移动机车自动走行和自动定位。控制系统根据移动机车当前位置与目标位置的距离，自动控制移动机车的速度，当接近目标位置时，以最低速行走，以一个提前量刹车，达到准确地停止在目标位置。

现代工业中的库房，是工业生产的一部分，库房管理不但包括入库、出库，还可能包括原料上线、成品下线等生产工序。采用格雷母线高精度位移测量系统的控制系统，实现三维立体定位，能达到计算机对整个库区天车吊运生产流程全过程集中控制，对进出库区的物品相关信息进行管理。以格雷母线高精度位移测量系统作为关键技术的天车定位及炼钢物流管理控制系统，采用三维立体定位，实现计算机对整个库区天车吊运生产流程全过程集中控制，对进出库区的物品相关信息进行管理。

当有原料入库时，计算机根据库房容积、现有库存原料堆放状况、需要入库的原料品种类型、库房堆放规则等信息优化设计，确定堆放位置。控制系统按优化调度的原则，将计划下达到指定的天车执行。当原料入库后，对入库原料的品种类型、库存位置进行记录。有成品需要出库时，根据出库单，控制系统自动在库房中查找到需要出库的成品的位置，并由此产生多条出库计划，按优化调度的原则，将计划下达到指定的天车执行。当成品出库后，修改库存记录。

三、总结

由于格雷母线位置检测技术具有优越的综合指标和实用价值，因此在工业(特别是在钢铁工业)中得到了广泛的应用。目前，最高应用水平已经达到移动机车无人值守。随着工业生产自动化水平的提高，格雷母线位置检测技术的应用前景将会更加广阔。